Description
Dans ce stage de création d’un robot télécommandé, nous vous proposons d’assembler un robot, une manette-télécommande, et ensuite d’écrire le code qui leur permet de communiquer!
Le robot est construit à l’aide de pièces LEGO. Une carte Micro:Bit montée sur un socle de commande de moteurs et de LED permet de piloter le robot qui ressemble à un animal capable de marcher.
Grâce aux deux moteurs, le robot pourra avancer, reculer, tourner à droite et à gauche.
Organisation pratique
Les séances ont lieu dans l’une des salles du makerspace des Ingéniaux.
Elles durent 3h et se déroulent typiquement ainsi:
- Au début, l’animateur commence par une petite présentation des objectifs de la séance, puis des notions qui seront abordés lors de l’atelier
- Puis, les participants sont invités à mettre en pratique les nouvelles notions, avec l’accompagnement de l’animateur, qui les aide en cas de difficultés
- pour finir les séances, on met en commun les résultats obtenus pour faire le point ensemble et préparer la séance suivante
- on prend quelques minutes pour ranger le matériel.
Déroulement du stage
Voici comment ce stage créatif de menuiserie et électronique se déroule sur ses 2 séances.
Séance 1:
– Découverte des bases de la programmation avec la carte micro:Bit. Les participants apprennent à utiliser un logiciel similaire à Scratch, qui leur permettra de définir les actions effectuées par le robot et la télécommande.
– Construction du robot, à l’aide d’un kit Lego fourni par les Ingéniaux.
– Programmation des premiers mouvements du robot.
Séance 2:
– Découverte du fonctionnement de la télécommande, et de la fonction “radio” embarquée dans la carte micro:Bit.
– Association de la télécommande et du robot, puis modification du programme du robot, afin du lui permettre de recevoir les commandes de la manette.
– Chaque participant peut personnaliser son robot, et jouer avec!
Ce que le participant apprend
Quelques notions de base de la robotique:
- comment fonctionne une carte électronique programmable;
- les concepts d’entrée (capteurs) et de sortie (actionneurs)
- le fonctionnement d’une liaison sans fil
Avis
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